Ackerschnacker hat geschrieben: ↑1. Okt 2026 12:26
nach meiner letzten Tour wollte ich mir die Aufzeichnung einmal anschauen.
Wenn ich über "Kurviger" oder "Calimoto" öffne wird mir nur die gefahren Strecke angezeigt.
Schräglagen sind für mich irgendwie nicht ersichtlich ????
Habe Calimoto für "umsonst" nicht nicht Prämium (vielleicht liegt es ja daran).
Gibt es eine Alternative um sich die Daten anzuschauen.
Sonst funktioniert alles selbsterklärend.
Leider hat der automatische Start (schneller als 7 km/h) beim ersten Versuch nicht geklappt. Fehler kann aber auch bei mir liegen.
Gruß Ralf
Hello

sorry für die späte Rückmeldung, war anderweitig etwas beschäftigt (unter anderem auch mit Testfahrten

)
"
Schräglagen sind für mich irgendwie nicht ersichtlich ????" Ja ist leider tatsächlich so. Meine GPX speichert die Schräglagen und Beschleunigungen in dem "Kommentarfeld" (cmt) des gpx Punktes, Calimoto und andere "Karten"-Seiten wo man diese importieren kann zeigen diese aber nicht an (zumindest die meisten, noch habe ich aber auch keine gefunden wo ich diese anzeigen kann). Wenn man sich eine Tour von Calimoto als gpx exportieren lässt und diese einfach mit einem Texteditor öffnet (mehr ist eine gpx nicht, eine einfache Textdatei mit in einem bestimmten Format) kann man auch sehen wie so ein Punkt aussieht:
<trkpt lat="51.47387585" lon="7.70987905">
<ele>167.8</ele>
<time>2026-09-30T19:01:06+02:00</time>
</trkpt>
bei mir siehts dann zb so aus:
<trkpt lat="51.47387585" lon="7.70987905">
<ele>167.8</ele>
<time>2026-10-02T16:45:05Z</time>
<cmt>Lean: L 26.1 R 0.0 | Accel: 0.00g | Brake: -0.01g | Speed: 23.3 kmh</cmt>
</trkpt>
Calimoto hat aber in seiner gesamten gpx Datei keinen Anhaltspunkt auf die Schräglage. Also entweder sie berechnen dass aus GPS Punkten und Zeit (plus Kartenmaterial) oder (was wahrscheinlicher ist da ansonsten ja auch bei importierten gpx Dateien Schräglage und Beschleunigung angezeigt werden müsste) Calimoto hat noch interne nicht einsehbare Telemetriewerte gespeichert die bei einem gpx Export nicht mitkommen (was auch Sinn macht da es keinen echten Standard im gpx Format dafür gibt). Da Calimoto "closed source" ist und man nicht in die Innereien schauen kann was genau sie machen (es gibt meines Wissens nach auch keine Doku dazu) werden importierte gpx Dateien auch keine Schräglagen anzeigen (können).
"Leider hat der automatische Start (schneller als 7 km/h) beim ersten Versuch nicht geklappt. Fehler kann aber auch bei mir liegen." Ich weiß nicht genau welche Version du hast (habe paar Sachen korrigiert), in der aktuellen Version 1.0.1 aus
https://github.com/elHomomomo69/PegDown ... v1.0.1-pre sollte es eigentlich funktionieren, ansonsten veruschen manuell zu starten.. aber...
auf meinen Testfahrten habe ich leider auch ein paar Dämpfer einstecken müssen. Kurz gesagt: es ist leider alles viel komplizierter als gedacht wirklich repräsentative Werte anzuzeigen nur mit Handyhardware...
Lang gesagt: das Handy misst nicht nur die Neigung des Motorrads, in einer Kurve wirken natürlich gleichzeitig Schwerkraft und Querbeschleunigung auf die Sensoren. Der Beschleunigungssensor kann leider diese Einflüsse nicht ohne ein Bewegungsmodell eindeutig auseinanderhalten.
Das Gyroskop misst Drehgeschwindigkeiten, liefert durch Integration aber mit der Zeit Drift... Androids Sensorfusion kombiniert Gyroskop und Beschleunigungssensor, ist jedoch nur für allgemeine Gerätebewegungen ausgelegt (zb zu Fuß gehen

) und berücksichtigt die Fahrdynamik eines Motorrads nicht speziell (naja eigentlich gar nicht), leider. GPS kann mit Geschwindigkeit und Kursänderung zusätzliche Hinweise auf die Kurvenfahrt geben, ist aber weniger genau und reagiert langsamer als die Bewegungssensoren.
Deshalb muss eine brauchbare Schätzung mehrere Sensoren, ihre unterschiedlichen Abtastraten und Zeitstempel sowie die Fahrzeugbewegung berücksichtigen. Bremsen, Beschleunigen, Bodenwellen, GPS-Aussetzer und die Ausrichtung des Handys erschweren die Berechnung auch noch zusätzlich

Insbesondere muss verhindert werden, dass Beschleunigungen in der Kurve als dauerhafte Änderung der Schräglage beziehungsweise des Nullpunkts fehlinterpretiert werden... Das ist aktuell das Problem in der Version 1.0 (bzw 1.01), fahre ich zb. eine längere links Kurve und richte mich danach wieder auf und fahre dann kerzengerade, haben die Sensoren zu der Zeit leider schon eine eigene Interpretation was denn nun "gerade" ist ... Die Sensoren liefern dann einen nach links verschobenen Nullpunkt, sprich man fährt geradeaus und hat dann trotzdem +5° rechts (beispielsweise) angezeigt, das grooved sich dann wieder ein in kurzer Zeit, ist dann aber trotzdem nicht "zuverlässig". Ich teste hier lokal bei mir mit verschiedenen Versionen mit unterschiedlichen Berechnungen (zb Winkelfehler mit Hilfe des Gyroskops korrigieren) aber das beseitigte den Drift nicht bzw teilweise war er sogar noch schlimmer.
Hier hat sich auch schon jemand (ausführliche) Gedanken gemacht:
https://github.com/shbmx/motonav/tree/m ... estimation
Ergebnis: wer misst misst Mist...
Leider kann man das ganze auch nicht so einfach im "Trockendock" testen, aber den "Drehstuhl" Test besteht die App mit bravour...
Motorradfahren ist natürlich deutlich komplexer, Kurvenfahrt erzeugt Querbeschleunigung... Der Beschleunigungssensor misst dabei nicht nur die Schwerkraft. Eine Auswertung, die daraus direkt die Neigung ableitet, kann Beschleunigung fälschlich als Änderung des Winkels interpretieren. Motorradvibrationen und Stöße beeinflussen die Messwerte, auch die Halterung kann minimal nachgeben. Die Bewegung ist komplexer: Neigen, Lenken, Beschleunigen, Bremsen und Unebenheiten passieren gleichzeitig. Bereits erwähnt, Gyroskope driften über die Zeit. Beschleunigungssensoren können diese Drift korrigieren, aber während einer Kurve ist ihre Schwerkraftreferenz durch die Querbeschleunigung verfälscht... Zeitweise Kurvenfahrt verschiebt den Nullpunkt, wenn die Filterung eine solche verfälschte Messung als neue Referenz übernimmt.
Aktuell habe ich eine neue Version erstellt die mir deutlich mehr Daten zur Verfügung stellt mit der ich hoffentlich sehe wann und wodurch der angezeigte Winkel vom "plausiblen" Verhalten abweicht.
Ich denke eine wirklich zuverlässige Messung wird noch etwas dauern...
Danke trotzdem dass ihr die App installiert und probiert. Ich melde mich wenn ich eine zufriedenstellend funktionierende App hochgeladen (oder ich verzeifelt aufgegeben) habe
