Schräglagen App für Android

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hookerio1337
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Re: Schräglagen App für Android

#21 Beitrag von hookerio1337 »

blahwas hat geschrieben: ↑9. Sep 2026 14:45 Ist eine Kalibrierungs-Funktion wirklich nötig? Könnte die App nicht davon ausgehen, dass in Bewegung die Summe aller Schräglagen, bzw. der Mittelwert, eben genau die Mitte ist?
Naja nicht zwingend, die App hat auch eine automatische Kalibrierung wenn
- Geschwindigkeit (> 40 km/h): Man musst zügig fahren. Das stellt sicher, dass das Motorrad durch die Kreiselkräfte der Räder stabil aufrecht steht.
- Winkel (< 2°): Man muss (laut Sensor) fast perfekt geradeaus fahren. Das verhindert, dass die App in einer sehr langen, flachen Autobahnkurve fälschlicherweise kalibriert.
- Zeit (10 Sekunden am Stück): Die oben genannten Werte müssen konstant bleiben. Ein kurzes Schlenkern setzt den Timer zurück.

Ein Mittelwert ist natürlich am Anfang ziemlich fragwürdig, der wird erst mit mehr Daten (Fahrzeit) genau genug sein, denke es wäre trotzdem schön wenn wir schon zu Beginn der fahrt vernünftige Werte sehen :D.
Deswegen kann (und sollte) man die App auch manuell nullen indem man, wenn man gerade auf dem Bock steht, auf die Gradzahl tippt.
Weitere Probleme sind natürlich: Handyhalterungen können schief hängen, man bekommt dann auch hier keine 0 im Mittelwert sondern den "Schiefstand", die Sensoren vom Handy sind nicht zwingend immer perfekt "genullt", selbst wenn die Handyhalterung absolut gerade ist (und auch das Motorrad) kann es trotzdem schon paar Grad Abweichung zeigen. Aber auch die bereits erwähnten einseitigen Streckenprofile würden das Ergebnis ungenau machen. Ich kann zum Beispiel viele enge rechte Kurven mit viel Schräglage fahren und zwei sehr langgezogene linke mit wenig und würde dann einen "Rechtsdrall" bekommen, eine Bodenwelle kann das Handy verrutschen lassen usw.

Deswegen eher die Suche nach Referenzpunkten (passende Geschwindigkeit, Winkel, Zeit)...
kautabbak hat geschrieben: ↑10. Sep 2026 07:17 Hast du mit der App schon Vergleiche fahren lassen?
Z.B. App vs. Schräglagenanzeige an irgendeinem Motorrad oder App vs Calimoro (wenn Burgtieger sagt die haben das auch drin)
Würde mich wohl mal interessieren was die Messuhren alle so anzeigen.
Etwa eine halbe Stunde mit Calimoto und der App, war aber eher nur eine "Kaffeefahrt" mit max 25° Schräglage in der App, Calimoto zeigte mir dann 24° am Ende der Tour. Ich weiß aber nicht wie und ob überhaupt Calimoto eine "Nullpunt-Korrektur" vornimmt, war aber nah genug dran für mich erstmal.

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Re: Schräglagen App für Android

#22 Beitrag von Ackerschnacker »

Hallo,

eine bescheidene Frage von einem "Nicht-Informatiker".
Wie bekomme ich den deine App auf mein Handy installiert?
Bin kein IT- Genie und lebe noch fast im letzten Jahrhundert :(
Eine Schritt zu Schritt Anleitung wäre sicherlich für viele Interessenten hilfreich :o
Ich entschuldige mich schon mal für mein mangeldendes IT-Wissen :heul:

Gruß Ralf
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Re: Schräglagen App für Android

#23 Beitrag von kautabbak »

Moin Ralf,
da kann sogar ich helfen:

Im Browser F Droid suchen und die App runterladen.
Darin kannst du dann nach der App suchen.

Für Appel gibt es das glaub nicht.
Im App Store von Google findest du F Droid auch nicht, steht ja in "Konkurrenz" zu Google Play Store
Besten Gruß
David


Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie gerne behalten.

Man stirbt nur einmal, aber man lebt jeden Tag.

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Ackerschnacker
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Re: Schräglagen App für Android

#24 Beitrag von Ackerschnacker »

:moin:

dann werde ich mal meine IT-Fähigkeiten testen ;)

Besten Dank nochmal :top:

Resümee:

PegDown im F-Droid noch nicht gelistet.

Direkt im Handy geöffnet und funzt.

Werde es bei der nächsten Fahrt testen ;)

Gruß Ralf
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Re: Schräglagen App für Android

#25 Beitrag von hookerio1337 »

Ackerschnacker hat geschrieben: ↑13. Sep 2026 10:35 :moin:

dann werde ich mal meine IT-Fähigkeiten testen ;)

Besten Dank nochmal :top:

Resümee:

PegDown im F-Droid noch nicht gelistet.

Direkt im Handy geöffnet und funzt.

Werde es bei der nächsten Fahrt testen ;)

Gruß Ralf
Ja aktuell ist es noch nicht gelistet, der Prozess ist sehr langatmig... wird noch etwas dauern. Am besten direkt laden unter https://github.com/elHomomomo69/PegDown/releases, die PegDown-release.apk downloaden und entsprechend auf dem handy öffnen bzw installieren, kann gut sein dass man noch in den Optionen freischalten muss dass "unbekannte" .apk installiert werden dürfen. Ich habe schon ein paar Fehler gefunden und bin dabei diese Schritt für Schritt auszubessern. Unter anderem werden die Beschleunigungskräfte nicht korrekt berechnet bzw. es ist zu empfindlich bei kurzen Stößen, das wird nun rausgefiltert. Die GPS Daten waren stellenweise auch nicht immer korrekt, es gab hin und wieder, wenn die Verbidnung nicht stabil genug war, Aussetzer und auf wurde man 10 km weiter entfernt anstatt auf seiner Strecke verortet und noch paar weitere Verbesserungen. GPX enthält in der aktuellen Version noch keine Höhenmeter.

Gerne Rückmeldung geben, werde versuchen die Fehler zu beheben.

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Pascal74
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Re: Schräglagen App für Android

#26 Beitrag von Pascal74 »

Habs mal runtergeladen und werde auch berichten.
Danke, dass Du uns das so zur Verfügung stellst.
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Re: Schräglagen App für Android

#27 Beitrag von Ackerschnacker »

:moin:
nach meiner letzten Tour wollte ich mir die Aufzeichnung einmal anschauen.

Wenn ich über "Kurviger" oder "Calimoto" öffne wird mir nur die gefahren Strecke angezeigt.

Schräglagen sind für mich irgendwie nicht ersichtlich ????

Habe Calimoto für "umsonst" nicht nicht Prämium (vielleicht liegt es ja daran).

Gibt es eine Alternative um sich die Daten anzuschauen.

Sonst funktioniert alles selbsterklärend.

Leider hat der automatische Start (schneller als 7 km/h) beim ersten Versuch nicht geklappt. Fehler kann aber auch bei mir liegen.

Gruß Ralf
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Re: Schräglagen App für Android

#28 Beitrag von hookerio1337 »

Ackerschnacker hat geschrieben: ↑1. Okt 2026 12:26 :moin:
nach meiner letzten Tour wollte ich mir die Aufzeichnung einmal anschauen.
Wenn ich über "Kurviger" oder "Calimoto" öffne wird mir nur die gefahren Strecke angezeigt.
Schräglagen sind für mich irgendwie nicht ersichtlich ????
Habe Calimoto für "umsonst" nicht nicht Prämium (vielleicht liegt es ja daran).
Gibt es eine Alternative um sich die Daten anzuschauen.
Sonst funktioniert alles selbsterklärend.
Leider hat der automatische Start (schneller als 7 km/h) beim ersten Versuch nicht geklappt. Fehler kann aber auch bei mir liegen.
Gruß Ralf
Hello :) sorry für die späte Rückmeldung, war anderweitig etwas beschäftigt (unter anderem auch mit Testfahrten ;) :D :) )

"Schräglagen sind für mich irgendwie nicht ersichtlich ????" Ja ist leider tatsächlich so. Meine GPX speichert die Schräglagen und Beschleunigungen in dem "Kommentarfeld" (cmt) des gpx Punktes, Calimoto und andere "Karten"-Seiten wo man diese importieren kann zeigen diese aber nicht an (zumindest die meisten, noch habe ich aber auch keine gefunden wo ich diese anzeigen kann). Wenn man sich eine Tour von Calimoto als gpx exportieren lässt und diese einfach mit einem Texteditor öffnet (mehr ist eine gpx nicht, eine einfache Textdatei mit in einem bestimmten Format) kann man auch sehen wie so ein Punkt aussieht:

<trkpt lat="51.47387585" lon="7.70987905">
<ele>167.8</ele>
<time>2026-09-30T19:01:06+02:00</time>
</trkpt>

bei mir siehts dann zb so aus:

<trkpt lat="51.47387585" lon="7.70987905">
<ele>167.8</ele>
<time>2026-10-02T16:45:05Z</time>
<cmt>Lean: L 26.1 R 0.0 | Accel: 0.00g | Brake: -0.01g | Speed: 23.3 kmh</cmt>
</trkpt>

Calimoto hat aber in seiner gesamten gpx Datei keinen Anhaltspunkt auf die Schräglage. Also entweder sie berechnen dass aus GPS Punkten und Zeit (plus Kartenmaterial) oder (was wahrscheinlicher ist da ansonsten ja auch bei importierten gpx Dateien Schräglage und Beschleunigung angezeigt werden müsste) Calimoto hat noch interne nicht einsehbare Telemetriewerte gespeichert die bei einem gpx Export nicht mitkommen (was auch Sinn macht da es keinen echten Standard im gpx Format dafür gibt). Da Calimoto "closed source" ist und man nicht in die Innereien schauen kann was genau sie machen (es gibt meines Wissens nach auch keine Doku dazu) werden importierte gpx Dateien auch keine Schräglagen anzeigen (können).

"Leider hat der automatische Start (schneller als 7 km/h) beim ersten Versuch nicht geklappt. Fehler kann aber auch bei mir liegen." Ich weiß nicht genau welche Version du hast (habe paar Sachen korrigiert), in der aktuellen Version 1.0.1 aus https://github.com/elHomomomo69/PegDown ... v1.0.1-pre sollte es eigentlich funktionieren, ansonsten veruschen manuell zu starten.. aber...
auf meinen Testfahrten habe ich leider auch ein paar Dämpfer einstecken müssen. Kurz gesagt: es ist leider alles viel komplizierter als gedacht wirklich repräsentative Werte anzuzeigen nur mit Handyhardware...

Lang gesagt: das Handy misst nicht nur die Neigung des Motorrads, in einer Kurve wirken natürlich gleichzeitig Schwerkraft und Querbeschleunigung auf die Sensoren. Der Beschleunigungssensor kann leider diese Einflüsse nicht ohne ein Bewegungsmodell eindeutig auseinanderhalten.
Das Gyroskop misst Drehgeschwindigkeiten, liefert durch Integration aber mit der Zeit Drift... Androids Sensorfusion kombiniert Gyroskop und Beschleunigungssensor, ist jedoch nur für allgemeine Gerätebewegungen ausgelegt (zb zu Fuß gehen :razz: ) und berücksichtigt die Fahrdynamik eines Motorrads nicht speziell (naja eigentlich gar nicht), leider. GPS kann mit Geschwindigkeit und Kursänderung zusätzliche Hinweise auf die Kurvenfahrt geben, ist aber weniger genau und reagiert langsamer als die Bewegungssensoren.
Deshalb muss eine brauchbare Schätzung mehrere Sensoren, ihre unterschiedlichen Abtastraten und Zeitstempel sowie die Fahrzeugbewegung berücksichtigen. Bremsen, Beschleunigen, Bodenwellen, GPS-Aussetzer und die Ausrichtung des Handys erschweren die Berechnung auch noch zusätzlich :sorry: Insbesondere muss verhindert werden, dass Beschleunigungen in der Kurve als dauerhafte Änderung der Schräglage beziehungsweise des Nullpunkts fehlinterpretiert werden... Das ist aktuell das Problem in der Version 1.0 (bzw 1.01), fahre ich zb. eine längere links Kurve und richte mich danach wieder auf und fahre dann kerzengerade, haben die Sensoren zu der Zeit leider schon eine eigene Interpretation was denn nun "gerade" ist ... Die Sensoren liefern dann einen nach links verschobenen Nullpunkt, sprich man fährt geradeaus und hat dann trotzdem +5° rechts (beispielsweise) angezeigt, das grooved sich dann wieder ein in kurzer Zeit, ist dann aber trotzdem nicht "zuverlässig". Ich teste hier lokal bei mir mit verschiedenen Versionen mit unterschiedlichen Berechnungen (zb Winkelfehler mit Hilfe des Gyroskops korrigieren) aber das beseitigte den Drift nicht bzw teilweise war er sogar noch schlimmer.

Hier hat sich auch schon jemand (ausführliche) Gedanken gemacht: https://github.com/shbmx/motonav/tree/m ... estimation
Ergebnis: wer misst misst Mist...

Leider kann man das ganze auch nicht so einfach im "Trockendock" testen, aber den "Drehstuhl" Test besteht die App mit bravour... 8-)
Motorradfahren ist natürlich deutlich komplexer, Kurvenfahrt erzeugt Querbeschleunigung... Der Beschleunigungssensor misst dabei nicht nur die Schwerkraft. Eine Auswertung, die daraus direkt die Neigung ableitet, kann Beschleunigung fälschlich als Änderung des Winkels interpretieren. Motorradvibrationen und Stöße beeinflussen die Messwerte, auch die Halterung kann minimal nachgeben. Die Bewegung ist komplexer: Neigen, Lenken, Beschleunigen, Bremsen und Unebenheiten passieren gleichzeitig. Bereits erwähnt, Gyroskope driften über die Zeit. Beschleunigungssensoren können diese Drift korrigieren, aber während einer Kurve ist ihre Schwerkraftreferenz durch die Querbeschleunigung verfälscht... Zeitweise Kurvenfahrt verschiebt den Nullpunkt, wenn die Filterung eine solche verfälschte Messung als neue Referenz übernimmt.

Aktuell habe ich eine neue Version erstellt die mir deutlich mehr Daten zur Verfügung stellt mit der ich hoffentlich sehe wann und wodurch der angezeigte Winkel vom "plausiblen" Verhalten abweicht.
Ich denke eine wirklich zuverlässige Messung wird noch etwas dauern...
Danke trotzdem dass ihr die App installiert und probiert. Ich melde mich wenn ich eine zufriedenstellend funktionierende App hochgeladen (oder ich verzeifelt aufgegeben) habe :dance:

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Re: Schräglagen App für Android

#29 Beitrag von Ackerschnacker »

:moin:

ich werde weiter testen und berichten. Grundsätzlich funktioniert bei mir die Anzeige, da das Handy fest am Motorrad installiert ist. Also wenige Veränderungen.

Das mit der "dauerhaften" Schräglage habe ich auch schon festgestellt (korrigert sich aber wie beschrieben).

In Norddeutschland haben wir sehr wenige "langezogene" Kurven wo es wirklich mal hängen bleibt 8-)

Gruß Ralf
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Re: Schräglagen App für Android

#30 Beitrag von Pascal74 »

Hallo Gemeinde

Habe die App letzthin auch getestet.
Zuerst natürlich vergessen auf "Aufzeichnen" zu klicken :laugh:. Damit wurden die Daten einfach live angezeigt, jedoch nicht gespeichert.
Dann mit "Aufzeichnen" getestet. Wollte dann bei einer Pause die Aufzeichnung pausieren und habe sie schlussendlich abgebrochen. Somit wurde nichts gespeichert... :roll:
Somit wäre eine Zwischenfrage, wie zb. "Wollen Sie wirklich abbrechen?" noch hilfreich.
Eine Zusatzfunktion, dass man die Aufzeichnung pausieren kann, wäre noch cool.

Das mit der "dauerhaften" Schräglage in einer langgezogenen Kurve kann ich auch bestätigen. Die Schräglage auf der App kommt während der Kurve langsam wieder zurück in Nullstellung und sobald man wieder geradaus fährt, schlägt die App in die andere Richtung aus, bis sie sich dann langsam wieder "eicht".

Zudem habe ich bemerkt, dass die Funktion "Beschleunigung" und "Entschleunigung" ("Acc" und "Frein" auf Französisch) keine Infos liefern.

Aber sonst finde ich toll, dass einer der Community so eine App bauen kann. Und vielen Dank noch für die ganzen Erklärungen, damit ein Laie mal sieht wie kompliziert so eine Funktion auf einem Motorrad sein kann! :respekt:
Pascal aus den Voralpen

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